檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "壓電".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="摩擦"
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本文所採用的壓電陶瓷馬達致動定位平台具有顯著的非線性摩擦特性,首先利用基因演算法的技術針對摩擦模型的參數作最佳化鑑定,並對模型的不確定性進行修正。接著以model-based的方法設計適應性滑動控制…